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機器人自動焊接在鈑金行業(yè)的應(yīng)用

隨著鈑金行業(yè)制件精益化生產(chǎn)的日益提升，機器人自動化焊接技術(shù)在行業(yè)得到了推廣和應(yīng)用，接下來就讓蘇州泰因姆為您分享吧~

2023-04-04 10:51:31蘇州泰因姆自動化系統(tǒng)有限公司134

隨著鈑金行業(yè)制件精益化生產(chǎn)的日益提升，機器人自動化焊接技術(shù)在行業(yè)得到了推廣和應(yīng)用，接下來就讓蘇州泰因姆為您分享吧~

機器人自動焊接生產(chǎn)線主要由拼裝工位、拼裝夾具、焊接工位（工業(yè)機器人、焊機、自動清槍剪絲器、焊接工裝、工作臺）、除塵系統(tǒng)安全防護系統(tǒng)組成。

機器人自動焊接生產(chǎn)線功能及組成部分

（1）拼裝夾具。使用通用夾具設(shè)計，通過人工調(diào)節(jié)夾具，適合多規(guī)格工件的焊接。工件裝夾平臺如圖2 所示。

（2）焊機。Fronius MIG TPS400i 焊機，配有焊槍清潔及焊絲剪切功能。具有模擬控制模式，數(shù)字化監(jiān)控焊接過程，快速對焊接過程的任何變化做出反應(yīng)，確保理想的焊接效果。可根據(jù)實際焊接工藝需求選配LSC 低飛濺模式、PMC 高性能脈沖焊模式，可通過U 盤形式或者網(wǎng)絡(luò)在線升級。

（3）移動滑臺。移動滑臺參數(shù)如表1所示。

（4）焊槍。采用世界品牌氣體保護焊槍。

（5）焊接氣體。由80%氬氣和20%二氧化碳組成的混合氣體。

（6）焊接工位。工業(yè)機器人（包括焊機和焊槍）采用世界品牌關(guān)節(jié)式機器人。伺服滑軌方便機器人前后移動，靈活焊接工件各部分；采用焊接工裝，可實現(xiàn)工件的精確快速定位夾緊；自動清槍剪絲器可自動清理焊槍表面焊渣。

（7）搬運機械手地軌。搬運機械手地軌參數(shù)如表2所示。

（8）焊接變位機。焊接變位機上全焊夾具經(jīng)過組裝點焊的工件再裝入全焊夾具在變位機上對各處焊點進行焊接。焊接變位機參數(shù)如表3所示。

（9）控制系統(tǒng)。機器人焊接線分為控制和在線控制二級控制：控制控制整個生產(chǎn)線；在線控制分別控制各機器人和焊機。

（10）除塵系統(tǒng)。采用高負壓真空除塵裝置捕捉焊接過程中產(chǎn)生的亞微米級焊接煙塵顆粒，達到室內(nèi)排放標準。

（11）安全防護系統(tǒng)。整個生產(chǎn)線設(shè)有安全防護系統(tǒng)，在生產(chǎn)過程中不允許人員進入。防護欄按照歐洲標準設(shè)計，造型美觀，安全可靠。安全檢修門配置電控安全鎖，在門打開狀態(tài)下，機器自動停止運行，并聲光報警。

（12）安全。設(shè)備設(shè)計符合規(guī)范，提供和安裝有安全操作所必需的安全設(shè)施。

以上就是蘇州泰因姆為您分享的一些關(guān)于自動焊接的知識，如您想了解更多，歡迎咨詢！